1．行業(yè)概述
　　
　　在電子秤的大概念上，凡帶有電子裝置的衡器均可稱為電子秤。而從自動(dòng)衡器的概念理解上，我們可以認(rèn)為凡是在稱量過程中不需要操作者干預(yù)，按照預(yù)定的處理程序自動(dòng)工作的衡器，均可以認(rèn)為是自動(dòng)衡器。從衡器技術(shù)的發(fā)展來看，自動(dòng)衡器應(yīng)該是電子秤家族中*重要的一員。就自動(dòng)衡器而論，既包括了我們通常所稱的“在稱重過程中，被計(jì)量物與稱量承載器有相對(duì)運(yùn)動(dòng)”的動(dòng)態(tài)自動(dòng)衡器，也包括了“在稱重過程中，雖然被計(jì)量物與稱量承載器無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，但是稱重是按照預(yù)定的處理程序自動(dòng)連續(xù)工作”的非動(dòng)態(tài)自動(dòng)衡器。
　　
　　自動(dòng)衡器產(chǎn)品主要有以下幾大類：
　　
　　(1)連續(xù)累計(jì)自動(dòng)衡器：主要產(chǎn)品有非定量皮帶秤、定量皮帶秤(包括定量給料機(jī)、耐壓式計(jì)量給煤機(jī)、皮帶式配料秤等)、核子皮帶秤、沖量式流量計(jì)、螺旋給料秤、轉(zhuǎn)子給料機(jī)、連續(xù)失重秤等。
　　
　　(2)自動(dòng)分檢衡器：主要產(chǎn)品有重量分選秤、價(jià)格標(biāo)簽秤、車載稱重儀等。
　　
　　(3)重力式自動(dòng)裝料衡器(料斗式)：主要產(chǎn)品有定量包裝秤、智能組合秤、定量累加秤、減量秤、定量配料料斗秤、定量液體灌裝秤等。
　　
　　(4)非連續(xù)累計(jì)自動(dòng)衡器：主要產(chǎn)品有累計(jì)料斗秤、散糧料斗秤等。
　　
　　(5)動(dòng)態(tài)車輛衡器：主要產(chǎn)品有動(dòng)態(tài)軌道衡(不同軌距)、不斷軌軌道衡、單車溜放軌道衡、組合式軌道衡、動(dòng)態(tài)汽車衡、動(dòng)態(tài)軸重秤等。
　　
　　回顧我國(guó)自動(dòng)衡器的發(fā)展歷史應(yīng)該可以追溯到上世紀(jì)七、八十年代，時(shí)值改革開放的大好時(shí)機(jī)，中國(guó)衡器協(xié)會(huì)提出了"機(jī)械改電子，手動(dòng)改自動(dòng)"的行業(yè)發(fā)展方針，揭開了我國(guó)衡器工業(yè)發(fā)展的嶄新的一頁。我國(guó)自動(dòng)衡器技術(shù)的發(fā)展就是伴隨著：①設(shè)備配套進(jìn)口 ②技術(shù)引進(jìn) ③技術(shù)模仿 ④自主研發(fā) ⑤技術(shù)創(chuàng)新，而逐步發(fā)展起來的，發(fā)展歷程大致可以分為以下幾個(gè)階段：
　　
　　**階段，設(shè)備配套進(jìn)口階段
　　
　　*初在上世紀(jì)六七十年代由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展的需要從冶金、石化、電力、建材、鐵路等系統(tǒng)，在成套系統(tǒng)進(jìn)口的同時(shí)配套進(jìn)口了相當(dāng)數(shù)量的各類自動(dòng)衡器，其范圍之廣幾乎包括了自動(dòng)衡器的所有品種，這對(duì)于此后我國(guó)自動(dòng)衡器工業(yè)的自身發(fā)展奠定了基礎(chǔ)；
　　
　　**階段，技術(shù)引進(jìn)階段
　　
　　到了八十年代由于改革開放的需要，我國(guó)在六五到七五計(jì)劃期間，從輕工、機(jī)電部門共投資了近億元人民幣，分別引進(jìn)了日本、美國(guó)等西方先進(jìn)工業(yè)國(guó)的電子計(jì)價(jià)秤、電子皮帶秤、電子汽車衡、動(dòng)態(tài)電子軌道衡、計(jì)量給煤機(jī)技術(shù)，以及隨后的散糧電子料斗秤、定量給料機(jī)、定量包裝秤、智能組合秤、重量分選秤等電子衡器產(chǎn)品技術(shù)；
　　
　　第三階段：技術(shù)模仿階段
　　
　　此階段是從上世紀(jì)九十年代中期開始的，對(duì)于外資企業(yè)來說主要是消化吸收基礎(chǔ)上簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)尺寸的縮放，對(duì)于部分致力于自動(dòng)衡器生產(chǎn)的國(guó)有、民營(yíng)企業(yè)來說主要是對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品進(jìn)行單純的測(cè)繪模仿；
　　
　　第四階段：自主研發(fā)**階段
　　
　　此階段從本世紀(jì)初就已經(jīng)開始，嚴(yán)格意義上說目前還處于開始的進(jìn)行式。大部分外資、國(guó)有、民營(yíng)的自動(dòng)衡器生產(chǎn)企業(yè)為了更多占有中國(guó)自動(dòng)衡器的市場(chǎng)份額，紛紛開始自主研發(fā)能適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)的價(jià)廉物美的自動(dòng)衡器產(chǎn)品，從申請(qǐng)發(fā)明與實(shí)用新型**的數(shù)量上逐年遞增就可以看出這一變化。當(dāng)然**要得到市場(chǎng)的認(rèn)可還有較漫長(zhǎng)的路要走。
　　
　　以下就自動(dòng)衡器產(chǎn)品分門別類地論述發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和展望。
　　
　　2．連續(xù)累計(jì)自動(dòng)衡器技術(shù)發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和展望
　　
　　連續(xù)累計(jì)自動(dòng)衡器主要指皮帶類的連續(xù)累計(jì)自動(dòng)衡器，簡(jiǎn)稱皮帶秤。我國(guó)*早出現(xiàn)機(jī)械式非定量非定量皮帶秤是在上世紀(jì)五十年代，而真正意義上的電子非定量皮帶秤是在六十年代，當(dāng)時(shí)由機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所研制生產(chǎn)了**代電子非定量皮帶秤，隨后機(jī)械部上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所、太原工學(xué)院等單位也相繼開發(fā)出全電子非定量皮帶秤產(chǎn)品。
　　
　　在七八十年代隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與改革開放的需要從冶金、電力、建材等系統(tǒng)，在成套系統(tǒng)進(jìn)口的同時(shí)配套進(jìn)口了相當(dāng)數(shù)量的各類皮帶秤產(chǎn)品。此階段比較突出的是上海寶鋼集團(tuán)在一期、二期項(xiàng)目引進(jìn)的設(shè)備中配套進(jìn)口了相當(dāng)數(shù)量的日本生產(chǎn)的非定量/定量皮帶秤產(chǎn)品，由于質(zhì)量穩(wěn)定可靠贏得了我國(guó)市場(chǎng)的認(rèn)可。
　　
　　在七八十年代開始，機(jī)械部先后組織了從日本引進(jìn)非定量/定量皮帶秤整機(jī)產(chǎn)品技術(shù)；從美國(guó)引進(jìn)非定量/定量皮帶秤整機(jī)產(chǎn)品技術(shù)；從德國(guó)引進(jìn)定量皮帶秤整機(jī)產(chǎn)品技術(shù)；從美國(guó)引進(jìn)非定量/定量皮帶秤整機(jī)產(chǎn)品技術(shù)；電力部組織了從日本引進(jìn)給煤機(jī)(定量皮帶秤)整機(jī)產(chǎn)品技術(shù)；從美國(guó)引進(jìn)給煤機(jī)(定量皮帶秤)整機(jī)產(chǎn)品技術(shù)。作為我國(guó)火力發(fā)電行業(yè)*關(guān)鍵的稱重設(shè)備之一的耐壓式計(jì)量給煤機(jī)的發(fā)展，代表了我國(guó)電子皮帶秤產(chǎn)品技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了一個(gè)更高的臺(tái)階。
　　
　　到了上世紀(jì)末本世紀(jì)初一批原國(guó)有企業(yè)與大專院校、科研院所由于體制問題從而分離出眾多的民營(yíng)企業(yè)，自行開發(fā)了各種皮帶秤產(chǎn)品。在此階段的企業(yè)如上海勤酬實(shí)業(yè)有限公司的皮帶秤儀表技術(shù)；非定量/定量皮帶秤包括耐壓式計(jì)量給煤機(jī)用傳感器、儀表與整機(jī)開發(fā)技術(shù)。
　　
　　目前在我國(guó)主要還是以非定量皮帶秤、定量皮帶秤兩大類產(chǎn)品為主，其它非皮帶類的連續(xù)累計(jì)自動(dòng)秤，從數(shù)量上還不可能與上述兩種產(chǎn)品相抗衡。但是連續(xù)失重秤、轉(zhuǎn)子給料機(jī)、螺旋給料秤、沖量式流量計(jì)等多種形式的結(jié)構(gòu)，開拓了連續(xù)累計(jì)自動(dòng)秤的應(yīng)用范圍，特別是連續(xù)失重秤、轉(zhuǎn)子給料機(jī)等產(chǎn)品突破了傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)稱量模式，由瞬間稱量轉(zhuǎn)化為連續(xù)累計(jì)的稱量方式，可大大提高結(jié)構(gòu)空間，對(duì)于一些特殊粉料、粘料的連續(xù)累計(jì)的稱量具有優(yōu)勢(shì)。
　　
　　目前定量皮帶秤已大量應(yīng)用在散料連續(xù)配、給料計(jì)量的場(chǎng)合，是目前我國(guó)定量連續(xù)累計(jì)配、給料自動(dòng)秤應(yīng)用數(shù)量*多的產(chǎn)品，而且大有替代非定量皮帶秤的發(fā)展趨勢(shì)。
　　
　　總體上說我國(guó)目前的非定量皮帶秤、定量皮帶秤的承重裝置的結(jié)構(gòu)形式還沒有完全突破上述的幾種類型。特別是一些非定量皮帶秤的生產(chǎn)企業(yè)不在傳感器、儀表、結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)上下力氣，只追求數(shù)量，不求質(zhì)量，目前有越做越濫的趨勢(shì)，銷售價(jià)在2萬元以下一臺(tái)的皮帶秤比比皆是。機(jī)械結(jié)構(gòu)粗制濫造，傳感器、儀表的可靠性遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境的要求。目前針對(duì)不同現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境的基礎(chǔ)性測(cè)試與理論研究還缺乏實(shí)用性的突破。由于皮帶秤的動(dòng)態(tài)準(zhǔn)確度受環(huán)境變化影響因素太多，應(yīng)該客觀地說，目前我國(guó)皮帶秤產(chǎn)品的可靠性應(yīng)用與研究與國(guó)外先進(jìn)水平相比較還是有一定差距的。
　　
　　皮帶秤的穩(wěn)定性檢測(cè)手段，一直是困擾和阻礙我國(guó)皮帶秤使用準(zhǔn)確度的制約因素。上世紀(jì)八十年代安徽銅陵建成的皮帶秤試驗(yàn)基地，曾作為電力部皮帶秤產(chǎn)品市場(chǎng)準(zhǔn)入的整機(jī)性能測(cè)試的考評(píng)場(chǎng)所，但遺憾的是由于種種原因，早已廢棄不用。近幾年我國(guó)在物料模擬測(cè)試裝置的研制上有所突破，取得了驕人的業(yè)績(jī)。循環(huán)鏈碼試驗(yàn)、空料段鏈碼試驗(yàn)、物料砝碼疊加試驗(yàn)均已經(jīng)取得階段成果，更接近不改變物料輸送工況下自動(dòng)地對(duì)皮帶秤進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢驗(yàn)，但是大部分制造商和用戶都忽略了一點(diǎn)，就是皮帶秤使用的**準(zhǔn)確度確認(rèn)必須由實(shí)物試驗(yàn)來確定。目前國(guó)內(nèi)所研制的上述方法只能作為日常使用中的穩(wěn)定性檢驗(yàn)手段。較為可喜的是，諸如上海勤酬實(shí)業(yè)有限公司等一些足有遠(yuǎn)見的企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識(shí)到這一問題的嚴(yán)重性，一個(gè)集現(xiàn)場(chǎng)各種不同使用工況的皮帶秤智能化、自動(dòng)化動(dòng)態(tài)測(cè)試中心已通過省級(jí)驗(yàn)收。
　　
　　目前新一代的非定量/定量皮帶秤的計(jì)量規(guī)格范圍朝著超小型與超大型方向發(fā)展。例如已有用于**、茶葉、食品原料計(jì)量的70~150kg/h流量甚至更小的小型輸送機(jī)式定量電子皮帶秤,以及用于大型原料碼頭的8000t/h超大流量的稱重臺(tái)式非定量電子皮帶秤的問世，擴(kuò)大了電子皮帶秤的使用范圍。
　　
　　目前稱重給煤機(jī)產(chǎn)品除了適用經(jīng)濟(jì)型的循環(huán)流化床用40t/h以下的計(jì)量給煤機(jī)正大量使用外，大流量100t/h、超大流量220t/h以上的給煤機(jī)的需求也日益增多。
　　
　　近來，各皮帶秤生產(chǎn)廠都在組合式、在線校驗(yàn)、串聯(lián)冗余設(shè)計(jì)秤臺(tái)機(jī)構(gòu)上下功夫，以期達(dá)到高可靠性的效果。當(dāng)然從技術(shù)上是可行的，但要進(jìn)一步考慮產(chǎn)品的性價(jià)比，使用戶與市場(chǎng)能夠接受。
　　
　　適用于不同場(chǎng)合的超大傾角、可移動(dòng)秤架、耐高溫、耐壓、防爆等特殊功能而同時(shí)保證準(zhǔn)確度與穩(wěn)定性的應(yīng)用，是當(dāng)今皮帶秤的高新技術(shù)產(chǎn)品應(yīng)用的發(fā)展方向。
　　
　　一種分別利用激光和超聲測(cè)距計(jì)算出被稱物容積從而折算成輸送流量的方法，通過安裝在輸送帶上的激光或超聲傳感器對(duì)輸送帶上的物料進(jìn)行連續(xù)稱量的自動(dòng)配料的激光皮帶秤和超聲波皮帶秤已經(jīng)問世，該種衡器的*大好處是既具備了核子皮帶秤的非接觸式測(cè)量，不受物料輸送皮帶振動(dòng)、沖擊、張力、跑偏、積灰等影響優(yōu)點(diǎn)，又克服了人們對(duì)核子發(fā)射性物質(zhì)輻射劑量恐慌心理。
　　
　　一種將模糊控制理論應(yīng)用于配料系統(tǒng)的方法有效地解決了定量皮帶秤的控制準(zhǔn)確度，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的計(jì)量準(zhǔn)確度和配料速度。定量皮帶秤在集散控制系統(tǒng)(DCS)中的應(yīng)用已經(jīng)較為普遍?；贑AN總線的定量配料系統(tǒng)以及PROFIBUS-DP/FMS/PA總線、CCLINK總線等分布式稱重系統(tǒng)，也已廣泛應(yīng)用于各種定量配料系統(tǒng)。
　　
　　上海勤酬實(shí)業(yè)有限公司的**工程師認(rèn)為，連續(xù)累計(jì)自動(dòng)衡器*新發(fā)展課題還應(yīng)該是在惡劣工業(yè)環(huán)境下，動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的建立與先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理方法，以期提高稱重準(zhǔn)確度的自適應(yīng)能力，是提高我國(guó)皮帶秤準(zhǔn)確度與穩(wěn)定性的根本方法。
　　
　　3．自動(dòng)分檢衡器技術(shù)發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和展望
　　
　　自動(dòng)分檢衡器是對(duì)預(yù)裝分立載荷或散狀物品單個(gè)載荷進(jìn)行稱重的自動(dòng)衡器。其中用于自動(dòng)重量分檢功能的也可稱為自動(dòng)重量分選秤。自動(dòng)分檢衡器也可稱為自動(dòng)重量抓捕秤。
　　
　　我國(guó)自動(dòng)分檢衡器產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展較晚。雖然在改革開放后一些石化企業(yè)投資項(xiàng)目引進(jìn)的設(shè)備中配套進(jìn)口了部分自動(dòng)檢重秤產(chǎn)品，但是總體上說，自動(dòng)分檢衡器對(duì)于我國(guó)來說還是相對(duì)陌生的。我國(guó)*早自行開發(fā)的分選秤產(chǎn)品可以追溯到1998年機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所和北京貝斯特工業(yè)稱重技術(shù)公司聯(lián)合研制的大秤量ZJC10/50型自動(dòng)檢重秤采用了OIMLR51的測(cè)試方法，其后一些國(guó)有、民營(yíng)企業(yè)也都推出了各自的自動(dòng)檢重秤產(chǎn)品，但除了上海亞津的產(chǎn)品外，基本上都是秤量較大，一旦秤量較小則準(zhǔn)確度較低的初級(jí)產(chǎn)品。
　　
　　自動(dòng)檢重秤產(chǎn)品的真正的推廣應(yīng)在本世紀(jì)初中國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局根據(jù)國(guó)際法制計(jì)量組織(簡(jiǎn)稱OIML)2004年正式頒布的*新版R87國(guó)際建議《預(yù)包裝商品凈含量》的規(guī)定，在2005年修訂發(fā)布了《定量包裝商品計(jì)量監(jiān)督管理辦法》的第75號(hào)令。作為包裝物流品質(zhì)檢測(cè)線上不可缺少的計(jì)量檢測(cè)設(shè)備之一的自動(dòng)重量分選秤的應(yīng)用正式提到了議事日程。在此階段先后有日本安立(Anritsu)、日本石田(Ishida)等公司的原裝產(chǎn)品打入了中國(guó)市場(chǎng)。上海亞津近年來也加快了引進(jìn)全套國(guó)外技術(shù)的國(guó)內(nèi)產(chǎn)化進(jìn)程。*近一些西方先進(jìn)工業(yè)國(guó)的產(chǎn)品也開始進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，如德國(guó)賽多利斯(Sartorius)、德國(guó)碧彩(Bizerba)、美國(guó)西特(Setra)等公司開始了部分國(guó)產(chǎn)化的進(jìn)程。
　　
　　目前在我國(guó)由于分選秤的規(guī)模化生產(chǎn)屬于剛起步階段，新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與檢定規(guī)程正在與OIML-R51接軌制定中。國(guó)內(nèi)一些老企業(yè)主要生產(chǎn)用于化工物流行業(yè)的大規(guī)格的重量分選秤，而對(duì)于小規(guī)格、超小規(guī)格的重量分選秤，由于技術(shù)難度較大、分度值太小，國(guó)內(nèi)除了上海勤酬實(shí)業(yè)有限公司等少數(shù)企業(yè)外，多數(shù)還處于模仿階段，高精度的分選秤產(chǎn)品直至目前還是國(guó)外品牌一統(tǒng)天下。
　　
　　目前在我國(guó)自動(dòng)分檢衡器產(chǎn)品中，以自動(dòng)重量分選秤(簡(jiǎn)稱分選秤)*為流行。分選秤有檢重與選別兩種功能類型。但是無論檢重或選別，分選秤都是一種對(duì)不連續(xù)的預(yù)裝分立載荷按預(yù)先設(shè)定重量范圍界限，檢驗(yàn)被稱物品重量的衡器。對(duì)不同重量的物品，根據(jù)標(biāo)稱設(shè)定差值進(jìn)行選別。
　　
　　分選秤檢測(cè)對(duì)象有兩類，一是預(yù)包裝商品，另一類是無包裝的物品。分選秤一般用在產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上時(shí)，裝在重力式或容積式自動(dòng)裝料機(jī)或灌裝機(jī)之后，用于重量分選并剔除預(yù)先設(shè)定的不合格品，或用于被稱物品重量分選的分等分級(jí)。該秤的秤量準(zhǔn)確度要高于重力式自動(dòng)裝料秤，對(duì)于同一等級(jí)的分選秤要比包裝秤高出15倍。展望我國(guó)自動(dòng)分檢秤產(chǎn)品近期技術(shù)的發(fā)展主要如下：
　　
　　由于自動(dòng)分選秤產(chǎn)品用于包裝物流在線品質(zhì)檢測(cè)線上，因此為達(dá)到*高的生產(chǎn)效率，要求產(chǎn)品本身的計(jì)量通過速度*高能到300~400次/min，*高選別精度能達(dá)到0.2g(3σ)。
　　
　　*新的分選秤產(chǎn)品已朝智能化方向發(fā)展，針對(duì)不同的被檢物品的大小和計(jì)量速度，可自動(dòng)決定*合適篩選及計(jì)量時(shí)間；當(dāng)ROM/RAM、A/D、光電裝置、通訊等異常時(shí)，有提示并采取措施，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整、自我診斷功能；由于*新的分選秤產(chǎn)品具備了ARCNET及ETHERNET網(wǎng)絡(luò)通訊功能，使得系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)與前道工序的電腦組合秤集中控制，以及遠(yuǎn)程遙控操作及過程反饋控制。
　　
　　近幾年分選秤產(chǎn)品更趨向于小巧、多功能方向發(fā)展，金屬檢測(cè)、X射線異物檢測(cè)與分選一體化的重量分選秤已經(jīng)問世。目前一般金屬檢測(cè)器可檢測(cè)出0.8~1.0mm的金屬異物，檢測(cè)速度可達(dá)40~60m/min。由于金屬檢測(cè)器不能檢測(cè)出諸如毛發(fā)、線頭、骨頭、玻璃等異物，為此一種*新的X射線異物檢測(cè)器應(yīng)運(yùn)而生，該設(shè)備除了能檢測(cè)出鐵、不銹鋼鐵球絲外，還能檢測(cè)諸如毛發(fā)、線頭、骨頭、玻璃等異物。檢測(cè)速度可達(dá)65m/min。
　　
　　近來世界各工業(yè)國(guó)又開始把重量分選秤的功能進(jìn)步擴(kuò)展到了倉儲(chǔ)裝箱自動(dòng)化管理。一種集重量分選、裝箱幾何尺寸檢測(cè)、射頻自動(dòng)識(shí)別編碼、外形圖像識(shí)別等技術(shù)于一身的集成化輸送檢測(cè)設(shè)備已經(jīng)用于物流、運(yùn)輸管理系統(tǒng)。
　　
　　車載電子秤是指在裝載車上安裝了稱量裝置，車輛在運(yùn)行中可實(shí)現(xiàn)稱重的過程。各種形式的車載電子秤主要有抓斗車載電子秤、翻斗車載電子秤、環(huán)衛(wèi)垃圾車載電子秤、叉車電子秤、吊臂式車載電子秤、輪式裝載機(jī)電子秤等產(chǎn)品，由稱重過程是按照預(yù)定的處理程序自動(dòng)連續(xù)工作的，因此都屬于自動(dòng)重量抓捕秤的范疇。
　　
　　4．重力式自動(dòng)裝料衡器技術(shù)發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和展望
　　
　　重力式自動(dòng)裝料衡器是目前我自動(dòng)衡器產(chǎn)品中，品種分類較多的一種，技術(shù)也相對(duì)較為成熟。特別是前幾年國(guó)內(nèi)的一些企業(yè)，如上海勤酬實(shí)業(yè)有限公司等先后引進(jìn)了新技術(shù)和新產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化，縮小了與國(guó)外先進(jìn)水平的差距。
　　
　　我國(guó)定量包裝秤的發(fā)展是從包裝秤的設(shè)備引進(jìn)開始的，*初在上世紀(jì)六七十年代由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展的需要從石化行業(yè)開始在成套系統(tǒng)進(jìn)口的同時(shí)配套進(jìn)口了相當(dāng)數(shù)量的各類自動(dòng)包裝秤。其中較為典型的是作為國(guó)家重點(diǎn)投資項(xiàng)目的上海金山石化總廠引進(jìn)了日本的噸袋、重袋包裝稱重系統(tǒng)拉開了我國(guó)定量包裝秤應(yīng)用的序幕。
　　
　　**十年代作為輕工部的重點(diǎn)骨干企業(yè)的長(zhǎng)沙衡器廠開始了重力式自動(dòng)包裝秤的開發(fā)與批量生產(chǎn)。商業(yè)部鄭州糧食科學(xué)研究設(shè)計(jì)所開發(fā)的粉料定量自動(dòng)秤產(chǎn)品開始用于糧食、飼料等行業(yè)。此階段引進(jìn)國(guó)外技術(shù)二次開發(fā)的衡器廠家有常州托利多等公司。特別值得一提的是九十年代末到本世紀(jì)初的世界銀行貸款的國(guó)家糧庫招標(biāo)項(xiàng)目中，先后有眾多的國(guó)有、外資、民營(yíng)企業(yè)中標(biāo)生產(chǎn)了50/100kg糧食定量包裝秤產(chǎn)品，例如國(guó)有、民營(yíng)企業(yè)的上海亞津、濟(jì)南金鐘、無錫耐特、成都科發(fā)、華東電子儀器、上海勤酬實(shí)業(yè)有限公司等，外資企業(yè)有常州托利多等。
　　
　　同樣在本世紀(jì)初，由于一批國(guó)家食品**衛(wèi)生與預(yù)包裝凈含量管理規(guī)定的出籠，多頭電腦組合秤產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。食品生產(chǎn)廠家為滿足顧客對(duì)包裝外觀及衛(wèi)生的要求，需要有操作簡(jiǎn)單，具有自動(dòng)定量稱量功能，能對(duì)各種不均勻顆粒與塊狀物品實(shí)現(xiàn)**、高速計(jì)量的衡器。在世界上已有多斗式稱量方式，通過計(jì)算機(jī)對(duì)稱量斗實(shí)現(xiàn)智能化隨機(jī)組合的電腦組合秤產(chǎn)品能實(shí)現(xiàn)上述要求。在裝料類重力式自動(dòng)秤中，智能組合秤是我國(guó)衡器行業(yè)中新近發(fā)展起來的一種智能組合型定量自動(dòng)包裝衡器。從智能組合秤的發(fā)展可以典型地看出我國(guó)21世紀(jì)*具潛力自動(dòng)衡器的發(fā)展方向。
　　
　　從重力式自動(dòng)衡器的使用角度看，可大致分為裝料類與料斗配料類兩種。在料斗配料類重力式自動(dòng)秤中，機(jī)械結(jié)構(gòu)上目前沒有太大的突破，但是隨著計(jì)算機(jī)與網(wǎng)路技術(shù)的發(fā)展，目前在配料稱重系統(tǒng)的應(yīng)用中發(fā)展得較快，各種基于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的配料稱重系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。
　　
　　展望我國(guó)重力式自動(dòng)秤與智能組合秤近期技術(shù)發(fā)展有以下內(nèi)容：
　　
　　目前*新型式的智能組合秤，除了采用雙秤、帶記憶斗、稱重頭數(shù)多達(dá)20的各種結(jié)構(gòu)型式。新機(jī)型可滿足卸下1-2個(gè)秤斗清洗而無須停機(jī)、無須重新設(shè)定。用于食品計(jì)量的**衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)完全達(dá)到了美國(guó)宇航局的HACCP標(biāo)準(zhǔn)。
　　
　　智能化數(shù)字稱重傳感器的應(yīng)用，具有數(shù)據(jù)信號(hào)處理前沿技術(shù)的DSP的即時(shí)快速處理數(shù)據(jù)，使得智能組合秤的應(yīng)用如魚得水，集高新技術(shù)于一身的產(chǎn)品，毫無疑問可摘得自動(dòng)衡器的高技術(shù)的桂冠。
　　
　　物料特性的變化是制約重力式自動(dòng)裝料秤準(zhǔn)確度提高的關(guān)鍵，目前國(guó)外先進(jìn)自動(dòng)裝料秤企業(yè)均有專用的物料特性試驗(yàn)室。除了測(cè)試物料的各種流動(dòng)特性外，還可模擬實(shí)際結(jié)構(gòu)測(cè)試動(dòng)態(tài)輸送流量，從而調(diào)整設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。我國(guó)目前只有少數(shù)企業(yè)具有此類試驗(yàn)裝置和場(chǎng)所，而且與國(guó)外同類裝置相比還存在一定的差距。盡快建立完善的物料特性試驗(yàn)裝置和場(chǎng)所是發(fā)展自動(dòng)裝料衡器的有力手段。
　　
　　新一代粉體專用多頭智能組合秤，采用專用振動(dòng)盤、專用防漏型供料計(jì)量斗、專用下料角度機(jī)架和溜槽。計(jì)量物料除了適用于各類均勻/不均勻的固體顆粒外，也可適用于各類粉體(包括食品行業(yè)用食品添加劑、米粉、面粉、咖啡、奶粉，日化行業(yè)用洗衣粉等)的計(jì)量。該裝置具有密封性好、稱量速度與稱量準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)。
　　
　　針對(duì)我國(guó)速凍食品發(fā)展需要的整機(jī)防水型智能組合秤，*近也已通過國(guó)家防護(hù)等級(jí)測(cè)試，達(dá)到整機(jī)防塵密封、整機(jī)防水噴射的性能要求。
　　
　　國(guó)外*新系列的智能組合秤,包裝60g/袋裝物料為*松泡的油炸土豆片的*快速度已可以達(dá)到140包/分鐘；一般顆粒的總計(jì)包裝速度可高達(dá)240包/min甚至更高；近幾年一種以*新理念設(shè)計(jì)的*新智能組合秤的*高速度已超過了400包/分鐘；一種超小秤量的智能組合秤，分度值可達(dá)0.01g。
　　
　　自動(dòng)裝料秤的自我調(diào)整數(shù)據(jù)，自適應(yīng)、自診斷。稱重儀表本身可同時(shí)記憶100種品種的配方重量，如果與上位計(jì)算機(jī)連接，可實(shí)現(xiàn)條形碼設(shè)定、混合產(chǎn)品同步計(jì)量等功能。與上位計(jì)算機(jī)連網(wǎng)后，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)操作32臺(tái)電腦組合秤。稱重儀表采用一臺(tái)可同時(shí)控制2臺(tái)秤的工作。為了達(dá)到用戶24小時(shí)不停機(jī)工作的要求，又能做到每天清洗與物料接觸的粘料內(nèi)壁。
　　
　　自動(dòng)顯示電機(jī)動(dòng)作正常與否；觸摸式顯示器能同時(shí)判斷本身的正常與否；自動(dòng)顯示重量準(zhǔn)確與否；
　　
　　自動(dòng)顯示打印機(jī)動(dòng)作正常與否；自動(dòng)顯示局域網(wǎng)正常與否；自動(dòng)檢查記憶模塊正常與否；A/D轉(zhuǎn)換自動(dòng)監(jiān)視；稱重傳感器波形監(jiān)測(cè)；自動(dòng)顯示某稱量頭的故障，自適應(yīng)調(diào)整數(shù)據(jù)，不間斷工作。
　　
　　5．動(dòng)態(tài)車輛自動(dòng)衡器技術(shù)發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和展望
　　
　　動(dòng)態(tài)車輛自動(dòng)衡器主要包括動(dòng)態(tài)軌道衡和動(dòng)態(tài)汽車衡兩大類產(chǎn)品。綜觀我國(guó)動(dòng)態(tài)軌道衡技術(shù)的發(fā)展，可以分為以下幾代產(chǎn)品的發(fā)展歷史：
　　
　　**代：可以追溯到上世紀(jì)七十年代，由化工部第四設(shè)計(jì)院開發(fā)的我國(guó)**代動(dòng)態(tài)軌道衡深基坑產(chǎn)品在湛江化工廠投入運(yùn)行，開啟了我國(guó)動(dòng)態(tài)軌道衡發(fā)展的起點(diǎn)。
　　
　　**代：到了七十年代末期，機(jī)械部天水紅山試驗(yàn)機(jī)廠在吸取了英國(guó)先進(jìn)技術(shù)基礎(chǔ)上研制的我國(guó)**代低外形整體吊裝秤臺(tái)的動(dòng)態(tài)軌道衡在東北阜新電廠通過了部級(jí)新產(chǎn)品鑒定。該階段先后有中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院研制的動(dòng)態(tài)軌道衡在上海第五鋼鐵廠投入運(yùn)行。
　　
　　第三代：*值得一提的是八十年代中期由機(jī)械部組織由天水紅山試驗(yàn)機(jī)廠、湖南大學(xué)、蘇州儀表元件廠以及鐵道科學(xué)研究院標(biāo)準(zhǔn)化所組成的部級(jí)科研攻關(guān)小組，成功研制了我國(guó)第三代運(yùn)用無開關(guān)識(shí)別技術(shù)的0.2級(jí)高精度雙臺(tái)面微機(jī)動(dòng)態(tài)軌道衡產(chǎn)品，使得我國(guó)動(dòng)態(tài)軌道衡技術(shù)開始邁入趕超世界先進(jìn)水平的道路。
　　
　　第四代：進(jìn)入本世紀(jì)以來，我國(guó)在動(dòng)態(tài)車輛稱重技術(shù)上又進(jìn)一步朝著縮小與國(guó)外先進(jìn)水平差距的方向發(fā)展。例如第四代的無秤臺(tái)技術(shù)、不斷軌新技術(shù)、車號(hào)射頻識(shí)別技術(shù)產(chǎn)品的應(yīng)用步伐進(jìn)展很快，第四代產(chǎn)品較為典型的生產(chǎn)企業(yè)如上海亞津、鐵科院路通公司、上海勤酬實(shí)業(yè)有限公司等產(chǎn)品。
　　
　　在動(dòng)態(tài)汽車衡方面，本世紀(jì)初隨著我國(guó)公路車輛超載超限規(guī)定的實(shí)施，各省市的公路交通部門紛紛上馬動(dòng)態(tài)軸重秤產(chǎn)品。因而一批動(dòng)態(tài)軸重秤的國(guó)有、民營(yíng)及外資生產(chǎn)企業(yè)如雨后春筍般地涌現(xiàn)。但總體上還沒有突破傳統(tǒng)電阻應(yīng)變式傳感器秤臺(tái)的形式。
　　
　　較為可喜的是，近幾年新技術(shù)的應(yīng)用，例如高速壓電晶體傳感器的理論分析，基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的分布式稱重系統(tǒng)，光纖傳感器結(jié)合DSP數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)已應(yīng)用于我國(guó)公路管理稱重系統(tǒng)中，高速、高精度的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理技術(shù)的研究正逐步趨于實(shí)用階段。但就總體而言，目前我國(guó)動(dòng)態(tài)車輛稱重衡器產(chǎn)品還存在著諸多的弊病，從而制約了動(dòng)態(tài)車輛衡器的**產(chǎn)品與國(guó)際接軌和發(fā)展。具體表現(xiàn)如為：低價(jià)位產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)，使企業(yè)過多地追求數(shù)量，現(xiàn)有的動(dòng)態(tài)電子衡器，忽略了技術(shù)與工藝的先進(jìn)性，市場(chǎng)缺少**技術(shù)產(chǎn)品；高速動(dòng)態(tài)稱重技術(shù)的研究與應(yīng)用，缺乏占領(lǐng)技術(shù)前沿的開發(fā)能力、功能不全、穩(wěn)定性較差；缺少高質(zhì)量、高可靠性、**技術(shù)的高速動(dòng)態(tài)稱重儀表；缺少快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)的高精度稱重傳感器，造成高速動(dòng)態(tài)稱重技術(shù)無法突破；高速動(dòng)態(tài)理論基礎(chǔ)研究不扎實(shí)，目前多數(shù)還停留在實(shí)驗(yàn)階段，缺少先進(jìn)實(shí)用的高速、高精度的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理應(yīng)用軟件技術(shù)；由于動(dòng)態(tài)檢測(cè)手段不齊全，造成標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程的執(zhí)行無法與國(guó)際接軌，更談不上產(chǎn)品技術(shù)趕超世界先進(jìn)水平。
　　
　　例如我國(guó)目前還僅局限于采用標(biāo)準(zhǔn)檢衡車對(duì)動(dòng)態(tài)軌道衡和動(dòng)態(tài)汽車衡進(jìn)行檢定，而不能按照OIMLR106要求對(duì)實(shí)際整列火車在列重稱重運(yùn)行條件下測(cè)試每節(jié)車的重量；還不能按照OIMLR134要求包括各類懸掛型道路車輛的不同車型、變速狀態(tài)、不同路面狀況條件下完成動(dòng)態(tài)重量測(cè)試；動(dòng)態(tài)稱重計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)在使用中無有效的監(jiān)測(cè)手段，造成檢定前按標(biāo)準(zhǔn)車修正的現(xiàn)象較為普遍，無法真實(shí)反映衡器的使用可靠性。
 

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